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发表于 2019-11-03 09:11:12 | 查看: 460 | 回复: 0

开发背景是这样的:整个项目中使用很多台摩托罗拉的RFID读卡器,我要为这些读卡器写一个管理程序,判断是否有RFID标签进入或离开某个区域。用户提供给我的,除了设备,就是一个.net的动态库文件。

经朋友指点,安装了.NETFramework4.0和IronPython2.7之后,终于可以调用.net库了。我不确定的是,python环境下那些打包工具是否还是使用,因为脚本要在IronPython的解释器ipy.exe中运行——这是后话,需要在以后的应用中去实践。先说说实际应用中的稀奇古怪的问题吧。

我的核心任务有两个:读RFID标签、读写GPIO端口。前者相对简单,操作过程也非常顺利。后者就屡屡碰壁,到现在也没有彻底解决。

C#读GPIO端口的代码是这样的:

IOPinStatus[]inputPinsStatus=null;IOPinStatus[]outputPinsStatus=null;Reader.GetIOStatus(outinputPinsStatus,outoutputPinsStatus);

inputPinsStatus[i].pinStatus就是输入端口的状态,这是一个布尔型的变量。

IronPython需要先构造两个变量inputPinsStatus和outputPinsStatus,然后再调用GetIOStatus方法:

inputPinsStatus=clr.Reference[Array[bool]](())outputPinsStatus=clr.Reference[Array[bool]](())Reader.GetIOStatus(inputPinsStatus,outputPinsStatus)

inputPinsStatus是不能遍历的,必须使用inputPinsStatus.Value才可以。

C#写GPIO端口的代码是这样的(端口0写True):

IOPinStatus[]selectedOutPins=null;selectedOutPins=newIOPinStatus[6];selectedOutPins[0].pin=IOPins.PIN_0;selectedOutPins[0].pinStatus=True;Reader.SetOutputStatus(selectedOutPins);

IronPython代码是这样的:

outForSet=Array.CreateInstance(IOPinStatus,6)IOPinStatus.pin.SetValue(outForSet[0],IOPins.PIN_0)IOPinStatus.pinStatus.SetValue(outForSet[0],True)Reader.SetOutputStatus(outForSet)

这时,蹊跷事儿出现了:代码可以顺利执行,没有提示语法错误,设备也没有相应的动作!检查SetValue的结果,的确没有生效。本来这一句最初是这样写的:

outForSet[0].pinStatus=True

但系统提示:RuntimeWarning:SettingfieldFieldonvaluetypeIOPinStatusmayresultinupdatingacopy.UseIOPinStatus.pinStatus.SetValue(instance,value)ifthisissafe.Formoreinformationhelp(IOPinStatus.pinStatus.SetValue).

改用SetValue之后,却好比对牛弹琴,什么反应也没有了。强烈郁闷中。。。

冥思苦想了一天之后,我发现了IOPinStatus的原型函数:

printIOPinStatus.__doc__IOPinStatus(pin:IOPins,pinStatus:bool)

既然无法直接给变量的pin和pinStatus赋值,那么重新构造一个变量是否可行呢?

outForSet=Array.CreateInstance(IOPinStatus,6)outForSet[0]=IOPinStatus(IOPins.PIN_0,True)......Reader.SetOutputStatus(outForSet)

终于成功了!


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