AutoSAR系列讲解（入门篇）4.5-BSW的ModeManagement功能BSW的ModeManagement功能一、架构与术语解释
BSW的ModeManagement功能
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一、架构与术语解释
ModeManagement：模式管理，可以理解为对状态的管理（比如ECU的上电、下电和休眠；CAN通讯的开启和关闭都是状态）。主要管理的对象有ECU、BSW和COM（通信中又可以细分很多）。由于服务层很多概念不用分的很明确，因此我没有将其分开画出来，大家知道是用了系统服务和通信服务就行了，不必纠结比如ComM到底是属于哪个服务的（虽然其是系统服务的）。模式管理其实很复杂，大家可以在后续的实验课中感受一下，这里还是先做简单说明
ECUStateManager(EcuM):ECU状态机，主要作用是管理的是ECU的上下电功能（还包括休眠、重启等）。官方手册给出了具体有以下四个功能：单片机初始化时，初始化OS所需的BSW模块为单片机的休眠（Sleep）模式和唤醒（wakeup）模式做准备执行关机命令和重启命令通过唤醒验证协议验证已发生的唤醒BasicSoftwareModeManager(BswM):主要作用是定义一系列规则。一旦满足规则，就执行相应的动作。主要有CommunicationControl、EcuStateHanding和ModuleInitialization，而这些都是软件自动生成的。如果要自己添加规则，可以在Miscellaneous中添加（一般自动生成就好）CommunicationManager(ComM):主要功能是管理通信的启用和关闭NetworkManagement(NmIf,BusNM):主要功能是保持总线唤醒和协调总线关闭BusStateManager(BusSM):切换Bus的状态，比如CANSM是切换该CAN的启动和关闭（注意把CAN和COM区分开，COM更高一层，COM不光包含CAN）其他模块：在COM章节中已经讲过了，不熟悉的可以回头看看
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